Інцидент стався вдень 10 травня на Поцілунковому мосту, що знаходиться навпроти Центрального військово-морського музею. На кадрах камери відеоспостереження, що потрапили до ЗМІ, видно, як автобус, що їде по набережній, починає виляти з боку на бік, після чого різко повертає на міст, стикається з двома легковими автомобілями і, пробивши огорожу, падає в річку.
Першими рятувати пасажирів автобуса стали пасажири річкового трамваю, що пропливав повз, водії автомобілів, що проїжджали, і робітники, зайняті на будівництві неподалік, — вони кидали в річку рятувальні кола, кілька людей самі стрибнули у воду. Незабаром на місце прибули рятувальники та поліцейські — загалом в операції було задіяно 69 осіб.
В автобусі на момент інциденту, за уточненими даними, було 15 осіб. Шестеро з них змогли вибратися і за допомогою очевидців, ще дев’ятьох з автобуса витягли співробітники МНС. У відомстві повідомили, що, крім трьох загиблих, четверо було госпіталізовано у стані клінічної смерті, стан ще двох оцінюється як важкий.